Hola Juan,
la estructura URL de ambos ejemplos es completamente distinta.

La primera es la más habitual para cualquier tipo de sitio web en general, en la que la página Servicio1, «cuelga» del dominio. Sería, por ponerte un ejemplo, como cualquiera de las páginas que ves en este sitio web.
En el segundo ejemplo, sin embargo, la página Servicio 1 es un subdominio DENTRO del dominio. Es decir, podrías diseñar una web entera DENTRO de Midominio.com. Los subdominios se suelen usar, por ejemplo, para hacer un sitio web «en paralelo» con el dominio, como en otro idioma. En el siguiente post explico cómo crear un subdominio, para hacer pruebas, por ejemplo: https://coach2coach.es/crear-un-subdominio-pruebas-de-wordpress/

También los usan plataformas de creación web como Wix o WordPress.com. Es decir, tú te registras en Wix para tener tu sitio web, y tu dominio será midominio.wix.com, porque en realidad tu dominio estará dentro del suyo, en lugar de ser tuyo. En el post https://xn--diseadoraweb-dhb.es/hosting-o-alojamiento/como-elegir-un-buen-hosting-para-tu-web/ entro más en detalle acerca de esto.

Espero haber contestado tu pregunta.
Saludos y feliz semana
Esther

Por favor, ¿que diferencia hay entre estructurar las paginas:

https://midominio.com/servicio1/ y

https://servicio1.midominio.com

Muchas gracias

Te aconsejo que no utilices Wix, sino WordPress. Será mejor en todos los sentidos: estético, posicionamiento, Google… Aun así, te respondo. Si no me equivoco (sé de wix lo que me cuentan algunos clientes, que no es precisamente flores), sí que puedes tener tu propio dominio en wix. Ahora, lo de comprar un pack, no te puedo decir, porque no sé a qué haces referencia. No sé qué es un pack de wix, vamos. Siento no poder ser más específica. Vuelvo a repertir lo mismo, si todavía no has hecho un gasto o un gasto mínimo, te recomiendo WordPress, que lo usan hasta los Rolling Stones, Time, Renault, Wall Street Journal, Pepsi, Adidas… En fin, por algo será, no?
De cualquier manera, te deseo muchos éxitos y feliz posicionamiento!!
Esther